RoboCore Family (Application-Specific MCU for Robot Control)

 

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1. 간략한 사용자 메뉴얼 주로 그림과 표로 구성된 간략한 메뉴얼 입니다.
2. 사용자 메뉴얼 제품의 전체 내용을 기술한, 상세한 메뉴얼 입니다.
개 요
RoboCore1.0 Family 는 80C51 마이크로 컨트롤러와 호환되는 매우 고속의 MCU 입니다. 클럭 속도가 같으면 원래의 80C51 프로세서보다 최고 3 배 빠르게 동작되도록 설계하였습니다. 코아리버는 단지 MCU 뿐만 아니라 1) MDS(MCU 개발 시스템 ), 2) 최적화된 C- 컴파일러를 포함한 소프트웨어 개발과 오류 수정 도구들, 3) 응용 시스템, 4) 롬 라이터와 같은 사용자에게 편리한 개발 도구들도 제공하고 있습니다.
활 용 영 역
모터 제어, 건물의 보안과 출입 통제, 건물의 에너지 제어와 관리, 산업용 제어와 자동화, 가전, 게임기
특 징
  • CPU
    - 8bit turbo 80C52 구조(*3)
    - 4 cycles/1 machine cycle
    - Pin/핀/명령어 수준에서 Intel 80C52와 호환

  • RoboCore1.0 Family의 부가 기능 :
    - 10 bit ADC / 8 bit PWM / UART / WDT / LVD / POR.

  • 7KB FLASH ROM

  • 1KB EEPROM

  • 512 Bytes 내부 데이터 RAM

  • 공급 전압 : 2.2 V to 5.5 V

  • 동작 주파수
    - 최대 20 MHz@4.5V~5.5V
    - 최대 12 MHz@2.7V~3.3V

  • 동작 온도 : -20℃ to 85℃

  • 내부 링 오실레이터 : 12MHz@3V(+/-1% )

  • 20-channel 10-bit ADC
    - 최대 100KSPS (@Fadc = 8MHz)
    - 프로그램 가능한 내부 입력 주파수

  • 전력 소비
    - active current : 최대 8 mA@3V, 12 MHz
    - idle current : 최대 3mA@3V, 12 MHz
    - stop current : 최대 1uA

  • ESD 보호 : ~ 2000V

  • Latch-up 보호 : ~ ±200mA

  • Package
    - 32-LQFP
    - 32-MLF